【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術)
【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術)
募集要項
| 勤務先名 | 本田技研工業株式会社 |
|---|---|
| 職種 | 【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術) |
| 仕事内容 | 【募集背景】 Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。 現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。 人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。 従来の価値観にとらわれず、ロボットの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。 職務内容 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築： 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【製品例】 ・Honda Roboticsについては【こちら】 ・Hondaアバターロボットについては【こちら】 【使用ツール】 設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語： Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発： Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。 職場環境 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。 Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務地 | 埼玉県和光市本町8-1 |
| 勤務地備考 | ※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向や派遣を命じる場合があります。 |
| 年収 | 590万円～1,090万円 |
| 勤務時間 | 8:30～17:30 |
| 待遇・福利厚生 | ・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・キャリア形成の支援 ・能力開発の支援 ・居住・通勤の支援 ・出産・育児との両立支援 ・介護との両立支援 ・健康・リフレッシュの支援 ・資産形成の支援と保障 ※管理職での採用の場合、福利厚生の内容が一部異なります。 |
| 加入保険 | ・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） |
| 休日・休暇 | ・週休2日制（弊社カレンダーによる） ・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始） ・年間休日121日 ・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与 ・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与） ・特別休暇 |
| 試用期間 | 入社後2ヶ月 |
| 受動喫煙防止措置事項 | 屋内禁煙 |
| 対象となる方 | 【求める経験・スキル】 ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識 【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】 ・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, Jax, TensorFlow等） ・基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験 【求める人物像】 ・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方 ・理論だけにとどまらず、自ら手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方 ・自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方 ・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方 ・Hondaの理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方 |
| 求人ID | 4462 |
| 更新日 | （この求人情報は更新から39日経過しています） |
企業情報
| 掲載企業名 | 本田技研工業株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 東京都港区南青山2-1-1 |
この求人は30日以上更新されておらず、情報が古い可能性があります。